Взаимни отстъпки между съсобственици

Може ли чрез договор /и какъв/ да бъдат уредени взаимни отстъпки относно застрояване, преустрояване и прочие на съсобствена сграда?Единият разрешава на другия да надстроява /примерно/ при определени условия, като в замяна другия му отстъпва някакво пространство /пак примерно/.